主持项目列表

2025年

产业横向，智慧果园(柑橘)关键技术与装备集成示范项目技术开发

2024年

国家重点研发计划，柑橘大面积丰产增效轻简化栽培共性关键技术和产品研发

鄂尔多斯市农牧局，鲜食辣椒智能化采收设备研发与示范应用

湖北省科技厅重点研发计划，非结构环境下多功能果蔬采收机器人研究

华中农业大学，丘陵果园农艺-农机-环境共融机器人关键技术研究

2022年

湖北省农业厅，多功能智能果园通用管理装备研发（除草+喷药+修剪+动力底盘）研发及推广

2019年

华中农业大学应用性成果培育专项，自走式山地果园割草机器人关键技术与装备研发

2017年

国家自然科学基金青年基金项目，具有变胞功能的坚果剥壳机械手约束构型与接触力规划