1. 国家自然科学基金青年基金项目，具有变胞功能的坚果剥壳机械手约束构型与接触力规划，2017/01-2019/12，20万元，主持
2. 湖北省自然科学基金青年基金项目，坚果剥壳灵巧手的接触力规划与控制研究，2015/01-2016/12，6万元，主持
3. 华中农业大学应用性成果培育专项，自走式山地果园割草机器人关键技术与装备研发，2019/1-2021/12，21万元，主持
4. 华中农业大学青年预研专项，坚果破壳机理与变胞机械手接触力规划研究，2016/1-2016/12，8万元，主持
5. 华中农业大学青年教师科技创新专项，基于离散元法的精密排种器结构分析和优化，2013/1-2014/12，8万元，主持
6. 国家重点研发计划项目，柑橘化肥农药减施技术集成研究与示范，2017/07-2020/12，125万元，参加
7. 国家重点研发计划项目，家畜产品智能自动分割技术和装备研发，2018/06-2020/12，92万元，参加
8.农业科技创新能力条件专项，农业部柑橘全程机械化科研基地，2017/01-2018/12，1497万元，参加
9. 国家自然科学基金青年基金项目，复杂产品装配工艺规划理论研究，2015/01-2017/12，24万元，参加
10. 国家自然科学基金青年基金，基于SPC反馈质量特性的农机装备可靠性稳健设计的研究，2014/1-2016/12，24万元，参加
11. 国家自然科学基金面上项目，两栖仿生龟机器人多介质环境下运动机理与仿生机构综合的研究，2007/01-2009/12，34万，参加
12. 国家自然科学基金面上项目，一种具有容错功能的自重构机器人的基础研究，2004/01-2006/12，23万，参加
13. 国家高技术发展计划(863计划)项目，外力冲击与惯性扰动下四足仿生机器人平衡控制研究2011/1- 2012/12， 87万，参加