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鲍秀兰

硕士生导师
教师姓名:鲍秀兰
教师拼音名称:baoxiulan
职务:水果全程机械化平台主任
学历:博士研究生毕业
学位:博士学位
办公地点:工程楼A312
电子邮箱:
所属院系:工学院
所在单位:工学院
其他联系方式

暂无内容

个人简介

鲍秀兰,女,工学博士。农业农村部柑橘全程机械化科研基地副主任,湖北省产业技术体系果茶数字农机岗位专家,华中农业大学水果全程机械化团队主任。主要从事农业机器人设计与控制方向研究,主持国家自然科学基金、国家重点研发计划子课题、湖北省重点研发计划、湖北省农业补短板专项、湖北省基金等科研项目,担任IJABE、农业机械学报、华中农业大学学报等主流期刊审稿人。

课题组长期致力于柑橘果园全程机械化研究,参与建设了农业农村部国家数字种植业(果园)创新分中心、农业农村部柑橘全程机械化科研基地等平台,在接触力学建模与分析、机器人鲁棒控制、机器人轨迹规划、果园机器人导航、果园作业机构优化等应用基础研究领域进行了一系列系统的研究工作。

热忱欢迎农业工程、机械工程、机电工程、自动化和计算机等背景的学生加入课题组。


农业机器人关键技术研发

围绕果园智能作业与田间高效管理核心需求,综合运用机器人感知、自主决策、协同控制、柔性作业等技术手段,突破生草刈割、多机协同导航、精准修剪、避障与无损采摘、果树三维感知等关键技术,构建面向复杂果园场景的机器人核心技术体系与创新方案。

割草.png

导航.png

协同导航.png

人机跟随.png

生草刈割技术

自主导航技术

协同导航技术

人机跟随技术

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无损采摘.png

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精准修剪技术

避障采摘技术

无损采摘技术

果树骨架提取技术

智能农机装备研发与应用

围绕智慧果园与现代农业生产实际需求,综合运用机电一体化、机器人感知、智能控制、人机协作等技术,软硬件协同研发变幅宽除草机器人、精准喷雾机器人、田间辅助跟随机器人、六轮足移动底盘、果园灵巧手、智能采摘机器人等系列化智能作业装备,支撑果园全程机械化、自动化与智能化升级。

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变幅宽除草机器人

喷雾机器人

辅助跟随机器人

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双手.png

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六轮足移动底盘

果园灵巧手

采摘机器人




教育经历

[1] 2007.3——2012.5
华中科技大学 > 工学博士学位 > 工学博士学位
[2] 2004.9——2007.1
华中科技大学 > 工学硕士学位 > 工学硕士学位
[3] 2000.9——2004.6
华中科技大学 > 工学学士学位 > 工学学士学位

工作经历

[1] 2012.7-至今
华中农业大学工学院
教学科研 

社会兼职

[1] 

湖北省农业工程学会会员、Transactions on Mechatronics和Advances in Mechanical Engineering等期刊同行评审专家