胡坦
硕士生导师
教师姓名:胡坦
教师拼音名称:hu tan
性别:男
职务:副教授
主要任职:副教授
职称:副教授
在职信息:在职
学历:工学博士学位
学位:博士学位
办公地点:工科楼343
电子邮箱:
毕业院校:华中农业大学
所属院系:食品科学技术学院
所在单位:食品科学技术学院
学科:农产品加工及贮藏工程
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研究方向
食品智能制造
随着食品科学领域智能化进程的加速推进,以机器人为核心的智能制造装备在食品工业中的应用价值日益凸显。相较于传统刚性机器人,软体机器人凭借其卓越的柔顺性、灵活的运动特性以及均匀的应力分布特性,在易碎、异形、湿润或高黏性食品及农产品的智能化加工中展现出显著优势。食品智能软体机器人系统主要由机械臂和末端柔性夹具两大核心模块构成,其中柔性夹具作为核心执行部件,承担着食品接触、识别与抓取等重要功能,其性能直接决定了整个系统的作业性能。我的研究方向主要聚焦于食品软体机器人智能夹具的设计、生物基自清洁涂层的开发以及自组装短肽分子设计等食品智能制造相关领域。
