[1].国家自然科学基金面上项目，油菜飞播排种种子落地成条机理及系统设计优化，52075211，2021-2024，主持
[2].国家自然科学基金面上项目，复杂工况下油菜机械化生产机器田间作业路径规划及多目标优化，31771683，2018-2021，主持
[3].湖北省重点研发计划项目，稻收油播一体化作业关键技术研究与应用，2021BBA240, 2021-2023，参与
[4].湖北省自然科学基金，油菜作物飞播作业质量评估方法与控制策略研究，2019CFB752，2019-2020，主持
[5].湖北省重点研发计划项目，油菜飞播轻简种植关键技术集成研发，2020BBB062，2020-2022，参与
[6].湖北省重点研发计划项目，基于北斗的农业高精度智能系统开发与应用，2020BAB097，2020-2022，参与
[7].中央高校基本科研业务费专项，农机作业路径智能规划及应用，2662020GXPY001, 2020-2023，主持
[8].国家重点研发计划课题,油葵智能化高效联合收获关键技术与装备研究，2016YFD0702104，2016-2020，参与
[9].国家自然科学基金青年项目，油菜联合收获田间落粒气力式收集方法研究，51205150，2013-2015，主持
[10].教育部博士点新教师基金，复杂地形条件下的农机作业路径规划研究，20110146120007，2012-2014，主持