可转化应用的代表性成果：

①“能写会画还能播的大地艺术家”—— 基于无人机的大田创意景观造型轻简化施工（放样+播种）技术与装备

②稻油轮作无人农场种、肥、药无人机有序播施技术与装备

代表性论文（10篇）
[1].Operation quality control of rapeseed strip aerial seeding system via under-constrained seeding technique[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2023, 206: 107693.
[2].凸多边形田块下油菜联合直播机组作业路径规划[J].农业机械学报,2022,53(1):33-40，150.
[3].四边形田块下油菜联合收获机全覆盖作业路径规划算法[J].农业工程学报,2021,37(9):140-148. 
[4].含障碍物多田块下旋翼无人机作业返航补给规划研究[J].农业机械学报,2020,51(7):82-90，71.
[5].油菜成条飞播装置设计与试验[J].农业工程学报,2020,36(5):78-87.
[6].Design and Experimentation of an Aerial Seeding System for Rapeseed Based on an Air-Assisted Centralized Metering Device and a Multi-Rotor Crop Protection UAV[J]. Applied Sciences, 2020, 10(24), 8854.
[7].油麦混编景观种子带编织机研制[J].农业工程学报,2021,37(3):9-18.
[8].复杂边界田块旋翼无人机自主作业路径规划[J].农业机械学报,2020,51(3):34-42.
[9].油菜联合收获割台落粒横流气压收集装置设计与试验[J].农业机械学报,2016,47(s1):227-233.
[10].油菜籽粒点面接触碰撞中恢复系数的测定及分析[J].农业工程学报,2014,30(24):22-29.

代表性专利、软件类(10项)
[1].一种各行可按需独立启停的电驱离心式排种装置[P].授权发明专利：ZL 201810277240.4
[2].基于工作单元按需独立启停的农用无人机精确控制方法[P].授权发明专利：ZL201710097636.6
[3].一种基于无人机的景观植物的播种方法[P].授权发明专利：ZL201710400513.5
[4].基于花式种子的景观植物播种方法[P].授权发明专利: ZL 201811153050.8
[5].一种梳割式向日葵收割方法及割台[P].授权发明专利：ZL 201810410645.0
[6].稻油轮作区晚稻田同步进行水稻收获和油菜播种的方法[P].授权发明专利：ZL202011447902.1
[7].基于高精度定位无人机飞播的大田作物景观图案实现方法[P].授权发明专利：ZL202011302554.9
[8].一种可搭载于多种机架机型的植保无人机的精量条播装置[P].受理发明专利，申请号：2021110694080
[9].软件著作权：大田作物联合收获作业路径智能规划软件（PIPAA）V1.0，登记号：2021SR0906127
[10].软件著作权：链钵育苗册制册机控制软件V1.0， 登记号：2023SR0042837