1. 国家自然科学基金，水旱轮作区旋埋还田的稻秸秆空间分布形成机制与刀具优化，2022-2024,30万元，主持；
2. 高校项目，高通量农田智能监测机器人研发项目，2021-2022,15万元，主持；
3. 湖北省自然科学基金，粘土犁旋联合作业土壤翻埋机理与功率分配特性研究，2020-2022,5万元，主持；
4. 企业项目，农业智能机器人及导航系统开发，2021-2022，10万元，主持；
5. 华中农业大学自主创新基金项目，颗粒离散元法在农业工程中应用的研究，2016-2019，20万元，主持；
6. 企业项目，水稻精量排种器设计，2020-2021，5万元，主持；
7. 国家自然科学基金，窄行距精密播种多行并联种子自由度约束机制研究，2020-2023，60万元，参加；
8. 国家自然科学基金，面向设计分析的颗粒离散元方针的接触处理与几何描述方法的研究，2016-2019年，56万元 参加；
9. 农业部公益性行业（农业）科研专项经费项目，长江流域稻油秸秆还田技术集成示范，参加；
10. 国家农业科技跨越计划，船式旋耕埋草机技术集成与产业化示范，参加；