徐胜勇
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科研成果
论文：
1. 徐胜勇，彭程里，陈可，王令强，任喜峰，段宏兵*. 基于扇环形区域图像分割的小麦秸秆截面参数测量方法. 农业机械学报，2018，49（4）：53-58. （EI）
2. 徐胜勇，卢昆，潘礼礼，刘泰格，周雨欣，汪波*. 使用RGB-D相机的油菜分枝三维重构与角果识别定位. 农业机械学报，2019, 50（1）：21-27.（EI）
3. Kuai Jie#, Xu Shengyong#, Guo Cheng, Lu Kun, Feng Yaoze, Zhou Guangsheng*. Prediction model of the key components for lodging resistance in rapeseed stalk using near infrared reflectance spectroscopy (NIRS). Journal of Spectroscopy, 2019（11）：1-10.（SCI，JCR 三区）
4. Xu Shengyong, Wang Jinming, Tian Hao, Wang Bo*. Automatic measuring approach and device for mature rapeseed’s plant type parameters. Journal of Electrical and Computer Engineering, 2019(12):1-10.（EI）
5. Xu Shengyong, Peng Biye, Wu Haiyang, Li Fushuai, Cai Xingkui, Duan Hongbing*, An automatic machine vision guided system for potato test tube plantlets propagation. Journal of Robotics, 2020，10：1-11.（EI）
6. Shuai Mu，Haibo Qin，Jia Wei，Qingkang Wen，Sihan Liu，Shucai Wang，Shengyong Xu*. Robotic 3D Vision-Guided System for Half-Sheep Cutting Robot. Mathematical Problems in Engineering , 2020，8：1-11.（SCI，JCR 三区）
7. Teng Xiaowen, Zhou Guangsheng, Wu Yuxuan, Huang Chenglong, Dong Wanjing, Xu Shengyong*. 3D Reconstruction Method of Rapeseed Plants in the Whole Growth Period Using RGB-D Camera，Sensors，2021，21(14), 4628.（SCI，JCR 二区）
8. Shaojie Han, Jianxiao Liu, Guangsheng Zhou, Yechen Jin, Moran Zhang, Shengyong Xu*. InceptionV3-LSTM: A deep learning net for the intelligent prediction of rapeseed harvest time. AGRONOMY, 2022，12（12）：3046.（SCI，JCR 一区）
9. Moran Zhang, Shengyong Xu, Yuan Huang , Zhilong Bie, Michitaka Notaguchi,, Jingyi Zhou, Xin Wan, Yuchen Wang, Wanjing Dong. Non-Destructive Measurement of the Pumpkin Rootstock Root Phenotype Using AZURE KINECT. Plants, 2022, 11(9):1144.（SCI，JCR 一区）
10. Wang Baoqi, Ding Yang, Wang Chunyan, Li Deyu, Wang Hongchang, Bie Zhilong, Huang Yuan, Xu Shengyong*. G-ROBOT: An intelligent greenhouse seedling height inspection robot. Journal of Robotics, 2022, 15：1-14.（EI）
11. Binbin Han, Yaqin Li, Zhilong Bie, Chengli Peng, Yuan Huang, Shengyong Xu*. MIX-NET: Deep learning-based point cloud processing method for segmentation and occlusion leaf restoration of seedlings. Plants, 2022, 11(23):3342.（SCI，JCR 一区）
12. 徐胜勇, 李磊, 童辉, 王成超, 别之龙, 黄远*. Azure Kinect相机的黄瓜苗3D表型高通量测量系统研究. 农业机械学报，2022.（EI）
13. Shengyong Xu, Yi Zhang, Wanjing Dong, Zhilong Bie, Chengli Peng, Yuan Huang*.Early Identification and Localization Algorithm for Weak Seedlings Based on Phenotype Detection and Machine Learning. Agriculture, 2023, 13：212. （SCI，JCR 一区）
14. Lei Li, Zhilong Bie, Yi Zhang, Yuan Huang, Chengli Peng, Binbin Han, Shengyong Xu*. Nondestructive Detection of Key Phenotypes in a Canopy of the Watermelon Plug Seedlings Based on Deep Learning. Horticultural Plant Journal, 2023. （SCI，JCR 一区）
15. Moran Zhang,Yutong Han, Dongping Li, Shengyong Xu*, Yuan Huang*. Smart horticulture as an emerging interdisciplinary field combining novel solutions: past development, current challenges, and future perspectives. Horticultural Plant Journal, 2023.（SCI，JCR 一区）
16. Moran Zhang, Shengyong Xu*, Yutong Han, Dongping Li, Shuo Yang, Yuan Huang . High-throughput horticultural phenomics: The history, recent advances and new prospects.Computers and Electronics in Agriculture, 2023. （SCI，JCR 一区）
17. Yuhui Qiao, Qingxi Liao,Moran Zhang, Binbin Han, Chengli Peng, Zhenhao Huang, Shaodong Wang, Guangsheng Zhou, Shengyong Xu*. Point clouds Segmentation of Rapeseed Based on Sparse-dense point clouds Mapping. Frontiers in Plant Science,2023.（SCI，JCR 一区）
18. 徐胜勇, 刘政义, 黄远, 曾雨, 别之龙, 杨硕, 董万静*. 基于S-A-BiLSTM西瓜苗叶片氮磷钾含量多光谱无损检测研究. 农业机械学报，2024.（EI）
19.胡世灵，张杰，吴思霄，许荣升，徐胜勇*.单视角RGBD图像的种苗表型检测. 农业机械学报，2024.（EI）
20.XU Shengyong，XU Rongsheng，MA Pan，WANG Shaodong，YANG Zhe，LIAO Qingxi*. Design of A Non-destructive Seed Counting Instrument for Rapeseed Pods Based on Transmission Imaging. Agriculture, 2024.（SCI，JCR 二区）
21.徐胜勇，程为，卢海，胡昶昊，孙学成. 基于图谱融合的土壤营养成分高光谱检测方法研究. 农业机械学报，2025.（EI）
22.徐胜勇,易同舟,秦子轶,樊清涛,杨宏磊,李善军. 基于单视角RGBD图像的柑橘果实三维重建与表型检测方法. 农业机械学报，2025.（EI）
23.Sixiao Wu , Changhao Hu , Boyuan Tian ,Yuan Huang , Shuo Yang , Shanjun Li, Shengyong Xu*. A 3D reconstruction platform for complex plants using OB-NeRF. Frontiers in Plant Science, 2025.（SCI，JCR 一区）
专利：
1. 董万静，徐胜勇，别之龙，李一璞，童辉，吴宇轩，杨子恒. 一种西瓜徒长苗无损判定方法，专利号ZL202110774779.2，2022-2-11，发明专利
2. 一种油菜籽考种卸料装置，实用新型专利，ZL201920357365.8
3. 穴盘苗壮苗评价方法，发明专利，ZL202010154348.1
4. 一种温室智能巡检机器人，实用新型专利，202122168008.7
5. 一种作物苗表型巡检机器人，实用新型专利，202122168007.2
6. 果菜苗表型自动化无损检测系统，实用新型专利，202122168009.1
7. 一种科研用嫁接愈合箱，实用新型专利，ZL 2022 2 3570186.3
8. 用于育苗箱的多源图像采集装置，实用新型专利，ZL 2022 2 3077174.7
9. 徐胜勇，曾雨，廖庆喜，胡世灵，董万静，黄远，别之龙，卢海，程为等. 一种植物叶片淀粉含量便携式测定方法及装置.申请号：2023117030573.
10.徐胜勇，易同舟，廖庆喜，李善军，汪劭东. 一种球形3D柑橘果实点云补全及表型检测方法. 申请号：2024100419199.
11.徐学文，徐胜勇，程会军，卢海，黄蓓，胡梦雅，赵书红. 一种猪肉肌内脂肪含量便携式测定方法及装置.申请号：202411954845.4
软件著作权：
1. 单株果菜苗3D表型测量软件，2021SR0153893
2. 果菜苗高速表型无损检测软件，2021SR1358887
3. 果菜钵苗表层根系图像分析与参数测量软件，2021SR0128156
4. 果菜苗壮苗指数计算系统，2021SR1358847
5. 单株/整盘种苗叶片表型无损测量软件，2021SR1049539
6. 果菜苗株高自动测量软件，2021SR1049266
7.华农油菜苗群体表型测量软件，2021SR1370218
8. 盆栽油菜表型测量系统，2021SR1048334
9. 油菜主要病虫害图像识别软件，2021SR1049265
10. 华农作物3D扫描仪PLANT-3DS100软件，2021SR1363128
11. 油菜缺氮视觉诊断与产量预测软件系统，2021SR0128157
12. 油菜智慧农管家手机APP,2020SR1062031
13. 华农油菜根系表型无损测量系统，2020SR1062044
14. 整盘种苗冠层/茎秆表型无损测量软件，2023SR0561267.
15. 西瓜幼苗长势预测及弱苗识别软件，2023SR0561380.
16. 种苗缺水视觉诊断软件，2023SR0561266.
17. 嫁接愈合箱环境调控助手APP，2023SR0561265.
18. 单株番茄苗表型测量软件，2023SR0561335.
19.基于多光谱的种苗嫁接苗淀粉含量预测软件 ，2024SR0403870
20.物质含量高光谱分析软件，2024SR0403874
21.植物NPK含量高光谱分析软件，2024SR0398447
22.多光谱采图软件，2024SR0398628
23.柑橘产量预测软件，2024SR0399962
24.柑橘果实点云补全软件，2024SR0403876
25.柑橘果实重量与品质预测软件，2024SR0405705
26.柑橘果树表型参数测量软件,2024SR0402356
27.柑橘数字化鉴定平台，2024SR0398635
28.挂枝柑橘果实图像识别与表型检测软件，2024SR0404587
29.植物苗3D点云分割与表型检测软件，2024SR0399974
30.刷卡式半自动油菜测产人机软件，2024SR0399757
31.双Kinect实时图像采集与自动对齐软件，2024SR1487225
32.半自动油菜测产软件，2024SR1471730
33.柑橘果实点云补全及空间定位软件，2024SR1470355
34.柑橘果实拍摄及表型检测平台，2024SR1470334
35.红外热成像仪图像采集软件，2024SR1471698
36.环境数据采集软件，2024SR1470268
37.基于Kinect相机的图像采集软件，2024SR1471674
38.盆栽油菜冠层表型图像采集机器人人机交互软件，2024SR1483431
39.种苗叶片淀粉含量检测与可视化软件 ，2024SR1471679
智能装备：
温室巡检机器人
种苗3D表型检测平台
果实电子眼
油菜自动测产仪器
巡栏机器狗
植物/土壤营养便携多光谱检测仪
