1.国家自然科学基金，基于SPC反馈质量特性的农机装备可靠性稳健设计的研究，2014-2016，24万元， 主持
2.中国工程院重大咨询项目，创新设计发展战略研究，2013-2014，20万元， 参加
3.中央高校基本科研业务费专项，基于SPC的农机装备复杂零部件可靠性稳健设计的研究，3万，2012-2013， 主持
4.横向课题，农机产品质量追溯系统研发，2018-2019，4万， 主持
5.国家重点研发计划“园艺作物设施生产关键技术”子课题，蔬菜嫁接愈合装置及其物联网关键技术的研发，2019-2022，41.25万 ，主持
6.横向课题，立体农业自动化采摘系统和植物工厂自动化供光系统的技术研发，2021-2023，20万， 主持

7.中央高校基本科研业务费专项，智能型移动捡取散养蛋机械装置的研究，2022-2024，15万， 主持

8.横向课题，成型机在线图像检测及剔除系统的研究，2023-2025，30万， 主持