1.国家重点研发计划子课题：新型饲用活性蛋白和小分子物质生产与配套应用技术，2022-2025，主持

2.校企合作项目：基于FPGA的轮毂电机驱动系统设计，2022-2023，30万元，主持

3.中央高校基本科研业务费专项基金资助，双轴驱动的机器视觉进给系统误差传递和运动控制研究，2018-2021，20万元, 主持

2.校企合作项目，钢构件全自动焊接机器人及成套设备研发，2018-2020，180万，参加
3.国家自然科学基金，双驱进给系统的误差传递耦合特性及主动同步控制技术研究，2017-2020，62万元，参加
4.湖北省技术创新专项重大项目，精密数控机床双驱进给系统共性关键技术研究，2017-2019，100万元，参加
5.国家自然科学基金，精密矫直行程－挠度复合关联模型及行程精确预测研究，2013-2016，78万元，参加
6.武汉市科技攻关计划，双驱同步技术及其精密砂轮修形应用研究，2014-2015，15万，参加
7.湖北省自然科学基金，双轴双驱同步的系统辨识补偿模型和协同控制，2015-2016,3万元，参加
8.校企合作项目，太阳能光伏硅片金刚石多线切割机的研发，2011-2013，参加