陈耀晖，男，工学博士，副研究员，博士生导师。2020年毕业于澳大利亚莫纳大学机器人中心，并加入华中农业大学工学院，2023年至今任果蔬园艺作物种质创新与利用全国重点实验室研究人员，“楚天英才计划”科技创新团队成员。在研究上，主要利用机器人与人工智能技术，以柑橘为研究样本，构建园艺表型组学关键技术与装备，同时为智慧园艺其他领域开发相应的机器人软硬件方案，与莫纳什大学、清华大学、南方科技大学、西南大学、武汉理工大学等单位建立了长期的合作关系，主持国家自然科学基金、湖北省重点研发计划、湖北省农机研发制造推广应用一体化、武汉市知识创新专项等科研项目。担任Agriculture Communications学术编辑，Plant Phenomics青年编委，以及 ICRA、IROS、Compag、IEEE RA-Letters 等国际主流学术期刊与会议审稿人。

      课题组目前结合二维/三维视觉、多源传感、深度/强化学习、柔性电子、SLAM等技术，以园艺表型组学与智慧园艺生产为主要研究切入点，重点突破高通量原位多维重建、品质无损检测、运动智能规划难点，并在此基础上构建园艺性状高通量精准评价平台与园艺多组学数据资源综合平台。

    做有技术深度的应用研究，解决产业的瓶颈与痛点问题。热枕欢迎机电、机器人、计算机、园艺等背景的学生加入，请将个人简历与代表性文章发送至我的邮箱。

    个人单独招生：科研方向自由选题，每年有1个学博/专博、1个学硕以及若干专硕指标。

    “人工智能+”联合培养：园艺、信息与工学交叉研究方向，本校大一新生可申请8年本硕博连读、本校大四保研可申请直博、本校研究生可申请转博，导师团队为（徐强、焦文标、陈耀晖）或者（陈洪、王霞、陈耀晖、李函）。

    园艺作物表型智能鉴定

    针对园艺作物结构复杂且多栽种于户外果园的特点，利用图像、激光、光谱、CT等多种手段，研究在高噪环境下对枝干、树叶、花、果、根系等结构的多维度重建及特征提取技术，开发适用于单株植株、育种温室及户外果园的自动化高通量表型方案。

    农业机器人关键技术研发

    围绕路径规划、末端抓取、智能决策、柔性感知等农业作业机器人关键作业环节，结合SLAM、自动控制、多模态大模型等技术手段，突破农业场景下路面非结构、对象景深极端复杂等造成的鲁棒性瓶颈，构建系列农业机器人关键技术与部件。

    智能农机装备研发与应用

    围绕学术圈与产业界实际需求，综合运用机电设计、人工智能、物联网等技术，软硬件一体化研发适用于表型精准评价、采前栽培监控、采后贮运管理、品质智能分选等生产环节的智能农机装备，服务我国柑橘智慧育种与数字化生产。