主持科研项目：

1. 国家自然科学基金青年基金（61503146），基于多光谱结构光立体视觉的大田棉花高精度定位与成熟度分级，2016/1-2018/12，21.36万，结题。

2. 中央高校基本科研业务费专项资金（2662017JC043），基于数据挖掘的油菜生物量-土壤结构相关性分析，2017/01-2019/12，18万，结题。

3. 国家重点研发计划项目子课题（ 2018YFD1000904），大数据驱动的油菜智慧农事专家系统研究，2018/01-2022/12，66万，结题。

4. 国家重点研发计划项目子课题（2019YFD1001901-3），果菜苗壮苗指数数字化鉴定及壮苗环境智能调控技术研究，2019/5-2022/12，42.5万，结题。

5. 湖北省重点研发计划子课题（2021BBA239-04）,蔬菜种苗智慧工厂化生产关键技术研发与示范，2021/1-2023/12，结题。

6. 中央高校基本科研业务费专项资金（2662017JC043），油菜自动测产仪器研发，2022/01-2024/12，15万，在研。

7. 横向课题，高质量视觉SLAM与三维重建算法研究与应用，20， 2022/7-2023/7.

8. 横向课题，植物数字化鉴定平台，2024.1-2024.12，33.4万，在研.

9. 湖北省攻关项目，作物/土壤营养无损检测机器人，2024-2026，在研。

10. 农业农村部攻关项目，基于B超图像的生猪背膘厚度无损测量技术，2024-2026，在研。